RESUMO: O câncer ainda é uma das principais causas de morte no mundo. Muitos quimioterápicos de plantas foram testados em câncer, como vinblastina e paclitaxel. O norte do Chile, região de Arica e Parinacota, caracteriza-se por sua biodiversidade vegetal devido às suas condições geográficas e climatológicas únicas, oferecendo uma fonte inexplorada e única de compostos de origem natural. A presente pesquisa considerou uma triagem de 26 ervas das terras altas usando um modelo de inibição de crescimento in vitro em um painel de seis linhas celulares de câncer de diferentes tecidos. Cinco, dos 26 extratos etanólicos estudados, mostram forte atividade pelo menos em uma linhagem celular quando testados a 10 µg mL-1. Apresentamos um grupo de plantas dignas de serem avaliadas como extratos promissórios. Este trabalho faz parte da tentativa sistemática de encontrar novos candidatos para serem usados em terapias contra o câncer.

ABSTRACT: Cancer is still one of the leading causes of death worldwide. Many chemotherapeutics from plants have been tested in cancer, such as vinblastine and paclitaxel. The north of Chile, Arica & Parinacota region, is characterized by its vegetal biodiversity due to its unique geographical and climatological conditions, offering an unexplored and unique source of naturally-derived compounds. The present research has considered a screening of 26 highland herbs using an in vitro growth inhibition model in a panel of six cancer cell lines from different tissues. 5 of the 26 studied ethanolic extracts shows strong activity at least in one cell line when tested at 10 µg mL-1. We present a group of plants worthy to be evaluated as promissory extracts. This work is part of the systematic attempt to find new candidates to be used in cancer therapies.

Abstract Nine plants from the Puna ecoregion of northern Chile, traditionally used in ethnomedicine, were studied. The total content of phenolic compounds and their antioxidant capacity (ABTS, FRAP, and ORAC) were determined both in the dry material and in the infusions. To our knowledge, this is the first report on the antioxidant capacity for some of these plants and their infusions. Furthermore, these results show the diversity and complexity of the plants of the Chilean highlands with high potential to be used as a source of natural antioxidants in the reformulation and development of healthier foods.

Resumen Se estudiaron nueve plantas de la ecorregión de puna del norte de Chile, utilizadas tradicionalmente en etnomedicina. El contenido total de compuestos fenólicos y su capacidad antioxidante (ABTS, FRAP y ORAC) se determinaron tanto en el material seco como en las infusiones. Según nuestro conocimiento, este es el primer informe sobre capacidad antioxidante para algunas de estas plantas y sus infusiones. Además, estos resultados muestran la diversidad y complejidad de las plantas del altiplano chileno con alto po tencial para ser utilizadas como fuente de antioxidantes naturales en la reformulación y el desarrollo de alimentos más saludables.

RESUMO: Baccharis alnifolia Meyen & Walp. é uma erva altiplana nativa e medicinal, chilena que é usada como cataplasma e também consumida como uma infusão para aliviar a inflamação. Este estudo avaliou o efeito antioxidante e citotóxico do extrato etanólico de B. alnifolia e sua infusão. Verificou-se que o extrato etanólico contém 4,42 mg GAE / g de peso seco e a infusão contém 35,86 mg GAE / L de polifenóis totais. Além disso, determinou a capacidade antioxidante utilizando o poder antioxidante redutor de Fração (FRAP), Capacidade de Absorção Radical de Oxigênio (ORAC) e capacidade antioxidante equivalente de Trolox (TEAC). Além disso, sete metabólitos, entre ácidos fenólicos e flavonóides, foram identificados pela primeira vez em ambos os extratos da planta medicinal Baccharis alnifolia. Os cromatogramas UHPLC-DAD revelaram a presença majoritária de ácido ferúlico e luteolina, ambos podendo ser responsáveis pela atividade antioxidante e citotóxica. Além disso, realizamos uma triagem preliminar da citotoxicidade em diferentes linhagens de células tumorais, descobrindo que esses extratos têm potencial citotóxico nas células renais.

ABSTRACT: Baccharis alnifolia Meyen & Walp. is a native and medicinal, Chilean Altiplano herb that is used as a poultice and also consumed as an infusion to relieve inflammation. This study evaluated the antioxidant and cytotoxic effect of the ethanolic extract of B. alnifolia and their infusion. It was reported that the ethanol extract contains 4.42 mg GAE/g of dry weight and the infusion contains 35.86 mg GAE/L of total polyphenols. Also, it determined the antioxidant capacity using Ferric reducing antioxidant power (FRAP), Oxygen Radical Absorbance Capacity (ORAC) and Trolox equivalent antioxidant capacity (TEAC) assay. Moreover, seven metabolites including between phenolic acids and flavonoids were identified for the first time in both extracts of the medicinal plant Baccharis alnifolia. The UHPLC-DAD chromatograms revealed the majority presence of ferulic acid and luteolin, both could be responsible for the antioxidant and cytotoxic activity. Furthermore, we realized a preliminary screening of cytotoxicity in different tumor cell lines, finding that these extracts have cytotoxic potential on kidney cells.

In this paper a set of algorithms that allows a six-legged walking robot perform its displacement by means of a non-established and non-periodic tasks is presented. The development of these algorithms uses fuzzy logic techniques in order to take decisions. To evaluate the algorithms, a robot locomotion process simulation is performed. Also, a neural network control is used to adequately direct the execution of the robot's locomotion.

Este artículo muestra un conjunto de algoritmos que permiten a un robot caminante de seis patas realizar su desplazamiento mediante acciones no establecidas ni periódicas. Este modo de caminar es conocido como: locomoción libre. El desarrollo de estos algoritmos utiliza técnicas de lógica difusa para la toma de decisiones. La valoración de los algoritmos se realiza mediante la simulación del proceso de locomoción del robot. Así mismo, se muestra un algoritmo de control neuronal utilizado para dirigir adecuadamente la ejecución de la locomoción del robot.